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哈爾(ěr)濱(bīn)安(ān)川關(guān)節式機器人 GP7廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依(yī)賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容(róng)量³

1.0kVA

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